1、应用场景

舰船载液压伺服稳定输送平台作为海上输送装备，在海洋资源开发、海上运输补给、海上救援、货轮导航等场景均有广泛应用。稳定平台的关键技术在于舰船运动状态和稳定平台精确控制。提高舰船运动预测的质量（如预测步长、准确度等），为稳定平台控制提供可靠目标轨迹，是保证稳定平台精确控制的重要一环。稳定平台的精确控制实现舰船、输送平台解耦的关键一环，开发高精度控制算法，提高稳定平台控制的快速性和准确性，对于提高稳定平台输送质量尤为重要。

2、技术优势

在舰船载输送平台技术方面，燕山大学在人工智能与现代控制理论相结合的基础上，经过对舰船工作海况多变以及液压系统动态特性分析，成功开发了基于混联机构的舰船载液压伺服稳定平台，并成功的完成波浪主动补偿实验，取得了极其满意的效果，各项指标达到或超过国际先进水平。

结合国内外研究现状，基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台建立了平台稳定补偿能力评价指标；建立了完整的数字化平台设计流程，将设计流程和设计理论集成于数字化设计平台；结合舰船运动预测算法，建立起高补偿精度的舰船载液压伺服稳定平台。

基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台总体方案设计先进、合理，与同类产品相比，结构设计流程完善、易操作，补偿精度高，操作自动、高效，保证了生产安全，提高了生产效率，产品各项性能指标（控制精度、响应速度等试验）均满足实际工程标准，是国内舰船载装备发展的一项重大突破。

舰船载液压伺服稳定平台

3、解决的关键问题

以上技术成果均由燕山大学张立杰教授带科研团队独立主持完成，从技术方案到设备制造到整机试验，投入了巨大心血，完善了舰船稳定平台设计流程、提出了基于舰船位姿预测的模型预测控制技术等多项革新性技术。这些技术在其他运动补偿类装备（如航空航天监控稳定平台、工程车辆模拟驾驶平台等先进设备）的创新研发中有巨大的潜在应用价值。