1、型号：KR16R1610

2、设备功能

整套工作站能实现机器人自动分拣，设备主要由西门子操作系统、库卡机器人、Cognex视觉等组成，设备控制系统通过西门子PLC与机器人通讯、机器人和相机通过以太网通讯，采用真空吸附原理实现工件抓取。

工作站运行时无需人工干涉，具有自动化程度高、分拣效率高、能存储分拣数据和保证分拣货物安全等特点。

3、设备参数

机器人重量：245kg

最大负载：20kg

轴数:6轴

占地面积：430.5mm×370mm

最大运动范围：1612mm    

位置重复精度：±0.04mm

最大臂展半径：0.58m

工作环境：温度：5℃～45℃

最大湿度：95%

最大噪音：75dB

防护等级：IP65