设备功能

机器人通过巡检发现火源并及时报警处理，以人机交互方式完成巡检和灭火功能。

系统构成：红外热成像、双目视觉、激光雷达、IMU等功能模块，且为第三代机器人，可以实现自主作业。

亮点：我们自主研发了机器人的决策系统，它是一个集智能传感与网络、智能决策系统于一体的智能消防平台，可以实现发布巡检任务，多机器人协作任务以及进行后台监控等。

设备参数

运行速度：0-5km/h

设计尺寸：1165.5✖835✖1083.5mm

垂直跨越：150mm

最大跨越：300mm

最大爬坡：30°（可爬楼梯）

涉水深度：120mm

底盘自重：180kg

最大负载：70kg

履带宽：150mm        

防护等级：IP65